无人四轴旋翼式飞行器模型的设计与制作
作者：
凌旭，田春来，张均
来源：
暂无
日期：
暂无
文献类型：
期刊
关键词：
设计制作
四轴飞行器
飞行控制芯片
姿态控制
描述：
无人四轴旋翼式飞行器是一种结构新颖的无人飞行器,在航空拍摄、农业检测、灾害搜救和军事侦察等方面具有广阔的应用前景.在分析四轴飞行器运动姿态基础上,以X型主体骨架为基本结构设计了飞行器,通过集中控制器飞行控制芯片及程序设计,调节四轴无刷电机运动,实现飞行器的升降、倾斜和旋转等各种运动,并介绍了制作方法和调试过程.经过设计、制作和调试及试运行,飞行器运行稳定,基本达到了设计要求.
