【类型】期刊

【题名】无人四轴旋翼式飞行器模型的设计与制作

【基金项目】萍乡学院田春来博士创新工作室大学生自主创新项目

【作者】 凌旭，田春来，张均

【关键词】 设计制作 四轴飞行器 飞行控制芯片 姿态控制

【摘要】无人四轴旋翼式飞行器是一种结构新颖的无人飞行器,在航空拍摄、农业检测、灾害搜救和军事侦察等方面具有广阔的应用前景.在分析四轴飞行器运动姿态基础上,以X型主体骨架为基本结构设计了飞行器,通过集中控制器飞行控制芯片及程序设计,调节四轴无刷电机运动,实现飞行器的升降、倾斜和旋转等各种运动,并介绍了制作方法和调试过程.经过设计、制作和调试及试运行,飞行器运行稳定,基本达到了设计要求.

【年份】2020

【页码】58-60

【期号】第16期

【作者单位】萍乡学院机械电子工程学院

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