无人四轴旋翼式飞行器模型的设计与制作
作者：
凌旭，田春来，张均
来源：
暂无
日期：
暂无
文献类型：
期刊
关键词：
设计制作
四轴飞行器
飞行控制芯片
姿态控制
描述：
无人四轴旋翼式飞行器是一种结构新颖的无人飞行器,在航空拍摄、农业检测、灾害搜救和军事侦察等方面具有广阔的应用前景.在分析四轴飞行器运动姿态基础上,以X型主体骨架为基本结构设计了飞行器,通过集中控制器飞行控制芯片及程序设计,调节四轴无刷电机运动,实现飞行器的升降、倾斜和旋转等各种运动,并介绍了制作方法和调试过程.经过设计、制作和调试及试运行,飞行器运行稳定,基本达到了设计要求.
袋式除尘器捕集效率建模与参数化分析
作者：
赵振锡，张均，田春来
来源：
暂无
日期：
暂无
文献类型：
期刊
关键词：
数学建模
袋式除尘器
参数化分析
捕集效率
描述：
袋式除尘器是一种广泛用于各类烟尘、尾气排放净化等的环保设备.为了深入分析袋式除尘器运行原理、优化设计和工艺改进,在分析除尘器基本原理与工艺过程基础上,建立了以捕集效率为目标参数,以颗粒床层、捕集体和床层捕集效率为主要变量的数学物理模型.通过代入实际工况工艺参数,获得了捕集效率结果,开展了以粉尘直径、过滤风速、滤料厚度、孔隙率和介质温度等关键变量的参数化分析,获得了相应捕集效率的影响变化规律.分析结果可以支撑除尘器设计和工艺优化.
采用Kalman滤波器船舶机舱电机控制及应用
作者：
辛锋，张均，文如泉
来源：
暂无
日期：
暂无
文献类型：
期刊
关键词：
Kalman
滤波
电机
描述：
在船舶机舱中,由于存在众多的电气化控制设备,不可避免存在干扰,而这些干扰会严重影响到设备的正常工作状态,因此一般在电机控制过程中,必须采取措施以滤出噪声的干扰。本文主要介绍Kalman滤波算法在船舶机舱电机控制中的应用,通过Kalman滤波算法构建合理的机电控制模型,能够有效提取出机舱存在的各种噪声波形,并根据这种噪声模型建立了Kalman滤波处理算法,将噪声干扰降到最低。
