采用Kalman滤波器船舶机舱电机控制及应用
作者:
辛锋,张均,文如泉
来源:
暂无
日期:
暂无
文献类型:
期刊
关键词:
Kalman
滤波
电机
描述:
在船舶机舱中,由于存在众多的电气化控制设备,不可避免存在干扰,而这些干扰会严重影响到设备的正常工作状态,因此一般在电机控制过程中,必须采取措施以滤出噪声的干扰。本文主要介绍Kalman滤波算法在船舶机舱电机控制中的应用,通过Kalman滤波算法构建合理的机电控制模型,能够有效提取出机舱存在的各种噪声波形,并根据这种噪声模型建立了Kalman滤波处理算法,将噪声干扰降到最低。